Expresa una obligación personal fuerte o una necesidad lógica.
deber (obligación fuerte)
I must finish the proposal tonight.
Debo terminar la propuesta esta noche.
Indica obligación impuesta por factores externos (reglas, empleador).
tener que (obligación externa)
We have to follow the company's security procedures.
Tenemos que seguir los procedimientos de seguridad de la empresa.
Forma informal similar a have to; expresa una fuerte necesidad.
tener que (informal)
I've got to finish these slides before the meeting.
Tengo que terminar estas diapositivas antes de la reunión.
Expresa prohibición — algo no está permitido.
no deber (prohibición)
You mustn't use your phone during the exam.
No debes usar tu teléfono durante el examen.
Indica ausencia de obligación; algo es opcional.
no tener que (no es necesario)
You don't have to come if you are busy.
No tienes que venir si estás ocupado.
Forma pasada que indica una obligación en el pasado.
tuvo que
I had to work late last week.
Tuve que trabajar hasta tarde la semana pasada.